残余应力是存在于金属构件内部的一种自相平衡的内应力，产生残余应力的因素很多，但归纳起来，主要有2个因素，其一是热的作用，导致冷却不均匀而产生内应力，常见的有铸造，焊接和热处理等等;其二是力的作用，导致金属表层或内部塑性变形，常见的有金属切削加工，加载等。
残余应力的存在直接影响到机械零件的使用性能，降低了零件的工作强度，影响了零件的尺寸稳定，并加速零件的疲劳破坏。因此，残余应力的存在对金属零件来说，无疑是一种潜在的危险。
由于残余应力的有害性，人们通过自然时效，热时效和振动时效等各种方法进行消除残余应力的处理，这里“消除”的含意却为降低和均化残余应力，非严格意义上的消除。
振动时效以其设备投资省，耗能小和见效快等优点越来越得到人们的青睐。目前，振动时效在黑色金属领域应用较为广泛，如对铸铁件和碳钢焊接件等的振动时效处理，效果比较明显。随着有色金属，尤其是铝合金在工程中的广泛应用，这一领域的研究越来越引起人们的重视。